Tag: 磁强计

CoreLocation标题背后的相机（增强现实）

我想创build一个增强现实视图，它将指向一个方向的对象。 但是，当您使用相机向上时，CoreLocation标题不能正常工作（例如，当您位于底层时，请到20层build筑的顶部）。 这是相反的方向（可能是指向电话顶部的方向）。 我已经尝试了几种方法来使它在相机指向的方向上工作，例如： 1，设备方向> 45度时+180度（不够精确，突然方向10-20度） 2，试图用下面的教程中的公式使用CMMotionManager进行计算。 http://www.loveelectronics.co.uk/Tutorials/13/tilt-compensated-compass-arduino-tutorial 。 3，试图使用ios deviceMotion.magneticField和deviceMotion.gravity从android模拟逻辑。 4，使用旋转matrix（其他一些post在堆栈溢出，但不准确） double heading = M_PI + atan2(self.altitudeData.rotationMatrix.m22, self.altitudeData.rotationMatrix.m12); heading = heading*180/M_PI; 我正在想出我还有什么可以尝试做到的。 我知道那里有一些应用程序（一些可以看到太阳和星星的应用程序），这是正确的。