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如何在没有电缆的情况下（无头）使用Ubuntu 16.04设置Raspberry Pi 2/3

我正在研究一个机器人项目，该项目的核心是具有Ubuntu最小（无GUI）和Swift 3.0的Raspberry Pi。 普通Ubuntu的问题在于，它要求您具有监视器，键盘和鼠标。 所有这些都给您带来不便，我很乐意通过将其插入机器来完成所有操作。 可悲的是，这是不可能的。 经过一些试验，我已经能够实现这一目标。 接下来是这个强大的书呆子的故事。 步骤1：准备 获取Raspberry Pi 2或3，具有8Gb或更多内存（10类或更多）的SD存储卡，微型USB电缆（用于供电），以太网电缆和Wifi USB软件狗。 第2步：在SD卡上最少刷新Ubuntu 16.04服务器 从此处或此处下载Ubuntu服务器经典版。 这是Ubuntu服务器的一种风格，已从并非严格必需的所有内容中删除了它，因此它非常轻便。 现在，您必须刷新SD卡上的图像。 在网络上，您会发现很多多步骤命令行指南。 但这很疯狂，因为有一个很棒的应用程序，叫做Etcher.io，可以使流程变得异常简单，快速和安全。 下载Etcher应用程序（适用于所有平台），然后选择Ubuntu映像，SD卡（您必须将其插入计算机中）并进行刷新。 几分钟，它将完成并验证。 将SD卡放入RPi，您就可以摇滚了！ 步骤3：将Rsh插入RPi 将新备份的SD卡插入RPi之后，请在RPi与路由器之间连接以太网电缆。 通过将Micro USB电缆连接到电源或计算机上，打开RPi。 请耐心等待几分钟，因为首次启动的时间比平时长。 然后打开路由器的仪表板，查看与以太网连接的设备。 您将看到设备主机名ubuntu-minimal 。 记下该设备的IP。 打开您的终端并输入： ssh ubuntu @ THE_IP_YOU_JUST_FOUND （密码ubuntu） 你应该在里面！ 现在，您已通过网络连接到RPi。 唯一的问题是，您仍然需要通过以太网电缆将RPi保持与网络的连接。 但是，让我们解决这个问题。 步骤4：走向无线 首先，我们需要更新操作系统： sudo apt-get更新 sudo apt-get升级 安装wifi支持： sudo apt-get install wireless-tools wpasupplicant 现在重启。 […]