iOS版。 如何更改UINavigationBar高度并一次更改其他子视图的框架？

我使用基于导航的应用程序，例如有一些viewControllers与UITableView 。 如果我更改UINavigationBar高度，那么我必须手动更改每个viewController的其他元素的框架。

这个问题有什么共同的解决办法吗？