ios SWRevealViewController从后到前popup

我有以下故事板使用SWRevealViewController。

这个想法是，我可以导航到一个屏幕，从一个“前”SWRevalVC homeVC或从一个“后”SWRevealVC menuVC。

当我到“MyAnotherVC”并点击后退button时，我总想去“MYHomeVC”。 但是，如果我已经通过“MyMenyVC”导航，目前没有办法去其他视图控制器。

我想这很容易被黑客入侵，但是我想知道是否有一个简单有效的方法。