iOS 7.1：当应用程序在后台时，获取Core Motion数据（加速度计，陀螺仪）

我想知道如何在应用程序处于后台模式时保持接收运动传感器的值。我意识到已经有几个职位了。例如，我曾尝试iPhone上的Nike + GPS如何在后台接收加速计更新？这对我不起作用。

我也在App-Info.plist中启用了背景模式（目前位置更新）。

那里有没有工作的例子？另外，如果可能的话，我不想实施一些黑客行为，例如播放无声audio或者获取用户的位置。像SleepCycle这样的应用似乎能够在没有任何解决方法的情况下实现这一点。