ios加速计值在任何方向
加速度计值是根据设备方向提供的。
我的目标是获得这些值，而不考虑设备的位置。
在一个考虑的情况下，如果设备放置在车辆中，面朝上放置或水平放置，y轴上的加速度计值将指示车辆的加速度。
如果将设备随意放置在手套箱中，该怎么办？ 我们可以获得滚动音高和偏航值，并将它们转换为度数，以获得设备从正常的面向上的定位位置的angular位移，但是在那个随机的定位时刻，我可以将加速度值转换成正常的面朝上定向位置值？
基本上，我所遵循的是：获取设备的angular位移 – >将在失真位置接收的加速度计值转换为正常的面向上位置 – >获取车辆的实际加速度，而不考虑设备的位置。
参考文献（第3.1点）： http : //www.itsasiapacificforum2014.co.nz/files/3314/0194/4873/Abstract_-_Automatic_Accelerometer_Reorientation_for_Driving_Event_Detection_Using_Smartphone_by_Passakon_Prathombutr.pdf
实际上它非常简单，只需使用参考帧开始生成设备运动更新即可：
- (void)startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:(CMAttitudeReferenceFrame)referenceFrame 根据你想达到什么你可以select不同的选项之一
typedef enum { CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical = 1 << 0, CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryCorrectedZVertical = 1 << 1, CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical = 1 << 2, CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical = 1 << 3 } CMAttitudeReferenceFrame;
例如，通过使用“CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical”，无论设备位置如何（它们与前面的“重力”“北”）alignment，从加速度得到的读数将是恒定的。我不记得确切的参考位置但我相信“电话的顶部”指向北方，而“电话的屏幕”指向。