iOS核心动作检测forard /向后倾斜

我正在使用iOS核心运动框架来检测设备是向前还是向后倾斜。 有关详细信息，请参见图像： http ： //i.stack.imgur.com/2Ojw5.jpg

使用音高值a可以检测到这种运动但我无法区分向前和向后。

更多细节：

我尝试检测前方区域或后方区域是否有移动（向前和向后倾斜）（参见更新的草图）。

音调的问题在于，如果设备处于直立位置，它的值约为1.6。 当我向前或向后倾斜水平部分时，值会减小。 相同的行为适用于加速度计y值。

看起来我错过了整个核心动作的东西。 有任何想法吗

谢谢基督徒

Answer 1

使用姿态音高，前倾和后倾是难以区分的。 但是使用四元数，您可以计算音高，如果将弧度转换为度数，

• 0表示设备背面
• 90意味着它站起来了
• 180意味着它的表面

相反的半球旋转为0到-180。 这是代码：

func radiansToDegrees(_ radians: Double) -> Double { return radians * (180.0 / Double.pi) } let quat = motionData.attitude.quaternion let qPitch = CGFloat(radiansToDegrees(atan2(2 * (quat.x * quat.w + quat.y * quat.z), 1 - 2 * quat.x * quat.x - 2 * quat.z * quat.z))) 

Answer 2

尝试这个：

 // Create a CMMotionManager CMMotionManager *mManager = [(AppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate] sharedManager]; // Check whether the accelerometer is available if ([mManager isAccelerometerAvailable] == YES) { [mManager setAccelerometerUpdateInterval: .02]; [mManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) { [self updateGravityWithAccelerometerX:accelerometerData.acceleration.xy:accelerometerData.acceleration.yz:accelerometerData.acceleration.z]; }]; } 

这将每隔0.02秒调用updateGravityWithAccelerometerData。 您应该能够创建该方法并使用NSLog来观察值更改以解密您要查找的内容。 我相信你正在寻找acceleration.y值。

Answer 3

你是对的，考虑到4个典型的象限（ http://en.wikipedia.org/wiki/Quadrant_(plane_geometry） ）和逆时针方向，音调就是这样的：

• 象限I ，值范围从0到PI / 2（或0到90度）。
• 象限II ，值范围从PI / 2到0（或90到0度）。
• 象限III ，值范围从0到-PI / 2（或0到-90度）。
• 象限IV ，值范围从-PI / 2到0（或-90到0度）。

考虑到这一点看起来很明显，你不能区分向前或向后倾斜的手机。

我最近遇到了一个iOS应用程序的问题，它计算了手机翻转次数。 Apple拒绝了它，所以我在GitHub上发布了它，可能对你有用：

翻转你的手机！ – https://github.com/apascual/flip-your-phone

Answer 4

您不希望读取加速度计的倾斜度。 加速度计用于检测运动的差异。 您需要陀螺仪，以便确定绝对姿态（即偏航，俯仰和滚转）。 在你的情况下，听起来你只是想要滚动。

使用startDeviceMotionUpdatesToQueue然后使用attitude.roll进行正面和背面以及使用attitude.pitch进行左右对比。 这是我在Swift中所做的：

  func motion(data: CMDeviceMotion){ let pitch = data.attitude.pitch let roll = data.attitude.roll let dampener:Float = -0.25 // the ball was rolling too fast var forward_force = Float(1.6 - roll) * dampener //1.6 is vertical var side_force = Float(pitch) * dampener // 0 is untilted when rotating cw/ccw ballNode.physicsBody?.applyForce(SCNVector3Make(side_force, 0, forward_force), atPosition: SCNVector3Make(0, 0, 0), impulse: true) 

}

通过这种方式，您可以看到它是向前还是向后倾斜，具体取决于滚动是否大于或等于1.6，大致是直线向上。