ARKit 1.5如何获得垂直平面的旋转
我正在试验垂直平面，我正在尝试将一个节点放在墙上，并根据垂直平面进行正确的旋转。
这是被挖掘的垂直平面的ARHitTestResult：
let hitLocation = sceneView.hitTest(touchPoint, types: .existingPlaneUsingExtent) 我尝试过以下方法：
let hitRotation = hitLocation.first?.worldTransform.columns.2
和
let anchor = hitLocation.first?.anchor let hitRotation = anchor?.transform.columns.2
他们中的任何一个似乎都没有工作。
这就是我希望做的事情：
boardNode.eulerAngles = SCNVector3((hitRotation?.x)!, (hitRotation?.y)!, 0)
如果有人可以帮我解决这个问题，我会非常感激，因为我还没有找到很多关于ARKit的教程。
编辑
所以这是有效的（感谢Josh）：
let hit = sceneView.hitTest(touchPoint, types: .existingPlaneUsingExtent) let planeAnchor = hit.first?.anchor as? ARPlaneAnchor guard let anchoredNode = sceneView.node(for: planeAnchor!) else { return } let anchorNodeOrientation = anchoredNode.worldOrientation boardNode.eulerAngles.y = .pi * anchorNodeOrientation.y
注意：在这种情况下，.worldOrientation比.rotation更准确，只是想提一下。
这是你在找什么？ 这里我使用屏幕中心的CGPoint值，但你可以使用触摸等：
func addObjectToScreen() { if let hit = self.sceneView?.hitTest(self.viewCenter, types: [.existingPlaneUsingExtent]).last { let hitTestTransform = SCNMatrix4(hit.worldTransform) let vector = SCNVector3Make(hitTestTransform.m41, hitTestTransform.m42, hitTestTransform.m43) node.position = vector return } }
更新：如果你想旋转与Plane关联的节点，你可能不会这样：
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) { print(node.rotation) }
然后根据需要使用它？
进一步更新：
override func touchesBegan(_ touches: Set, with event: UIEvent?) { /* 1. Get The Current Touch Location 2. Check That We Have Touched A Valid Node 3. Check That Our Touched Object Is An ARPlane Anchor */ guard let touchLocation = touches.first?.location(in: augmentedRealityView), let hitTest = augmentedRealityView.hitTest(touchLocation, types: .existingPlaneUsingExtent).first, let planeAnchor = hitTest.anchor as? ARPlaneAnchor else { // No Valid Plane Has Been Detected So Hide The Plane Information Label return } //We Have A Valid Plane So Display It's Current Info guard let anchoredNode = augmentedRealityView.node(for: planeAnchor) else { return } print(anchoredNode.rotation) }