ARKit根据触摸位置设置ARAnchor变换

我正在使用XCode 9上的AR入门应用程序，其中锚点是在场景中创建的：

override func touchesBegan(_ touches: Set, with event: UIEvent?) { guard let sceneView = self.view as? ARSKView else { return } // Create anchor using the camera's current position if let currentFrame = sceneView.session.currentFrame { // Create a transform with a translation of 0.2 meters in front // of the camera var translation = matrix_identity_float4x4 translation.columns.3.z = -0.2 let transform = simd_mul(currentFrame.camera.transform, translation) // Add a new anchor to the session let anchor = ARAnchor(transform: transform) sceneView.session.add(anchor: anchor) } } 

这总是导致在屏幕中间创建锚点而不管我在哪里点击，这是有意义的，因为我们正在获得当前的相机变换并且仅在z轴上应用平移。

我想把锚放在我用手指轻拍的地方。 我可以使用touches.first?.location(in: sceneView)来获取水龙头的touches.first?.location(in: sceneView) ，也就是说，只是点到屏幕左上角的距离，但我不确定如何将这些2D pt坐标应用于锚以米为单位变换，也不适用于它们的轴。

Answer 1

我假设您指的是Apple的ARKitExample项目“将虚拟对象置于增强现实中”。

看看在屏幕中移动（已经放置）模型时正在调用的方法VirtualObject.translateBasedOnScreenPos(_:instantly:infinitePlane:) – 基本上需要解决您描述的相同问题。

你会发现这反过来调用ViewController.worldPositionFromScreenPosition(_:objectPos:infinitePlane:) 。

从这种方法中提取，他们的方法是：

1. 总是先对现有的飞机锚进行打击测试。 （如果存在任何此类锚点且仅在其范围内。）

2. 通过针对特征点云的命中测试收集有关环境的更多信息，但不要返回结果。

3. 如果需要或必要（没有好的function命中测试结果）：对无限水平面进行测试（忽略现实世界）。

4. 如果可用，如果跳过对无限平面的命中测试或没有命中无限平面，则返回命中测试的结果与高质量特征。

5. 作为最后的手段，对function执行第二次未经过滤的命中测试。 如果场景中没有任何特征，则此处返回的结果将为零。

如您所见，他们会考虑可能或可能不适用于您的用例的各个方面。 考虑研究和重复使用（部分）他们的方法。