ARKit保存对象位置并在任何下一个会话中查看它
我正在为一个使用ARKit的项目工作。 我需要保存一个对象位置，我希望在我的下一个应用程序启动时看到它。 例如，在我的办公室里，我在门上附上了一些文字然后回到家里，第二天我希望在ARKit上可以看到该地方的文字。
在iOS 12中：是的！
“ARKit 2”，又名为iOS 12的ARKit，增加了Apple称之为“世界地图持久性和共享”的一系列function。 您可以获取ARKit了解其本地环境的所有信息，包括您用于跟踪虚拟内容的真实位置的任何ARAnchor ，并将其保存在ARWorldMap对象中。
然后，您可以将该对象序列化为文件，稍后加载该文件以有效地恢复先前的AR会话（如果用户位于同一本地环境中）。 成功“重新定位”到世界地图后，您的会话在保存之前具有所有相同的ARAnchor ，因此您可以使用它来重新创建您的虚拟内容（例如，使用已保存/恢复的锚点的name来决定哪个3D模型展示）。
有关详细信息，请参阅有关ARKit 2的WWDC18演讲或Apple的ARKit文档和示例代码 。
否则，可能不是。
在iOS 12之前，ARKit没有提供一种方法来使其本地世界映射的任何结果持久化。 您在AR会话中执行的所有操作，每个点，都只在该会话的上下文中定义。 如果您根据平面检测，命中测试和/或用户输入放置一些虚拟内容，则该位置的参照系相对于您的设备在会话开始时的位置。
由于没有可以在会话中持续存在的参考框架，因此无法定位虚拟内容，使其在（完全）退出/重新启动应用程序后看起来保持在相同的真实位置/方向。
但也许……
iOS 11.3中“ARKit 1.5”的增加之一是针对此问题的一种逃逸阀： 图像检测 。 如果您的应用程序的用例涉及已知/受控环境（例如，使用虚拟叠加层来指导美术馆中的访问者），并且在该环境中存在一些易于识别的2Dfunction（如着名的绘画），ARKit可以检测其位置。
一旦您检测到您知道的图像锚是环境的固定特征，您就可以告诉您的AR会话重新定义围绕该锚点的世界坐标系（请参阅setWorldOrigin ）。 在这之后，您实际上在多个会话中有一个相同的坐标系统（假设您检测到相同的图像并在每个会话中设置世界原点）。