AR参考图像 – 图像的直方图很窄
我正在将图像添加到ARKit项目中。 但它给出了错误。 
您的图像内容不适合检测。 在WWDC18上有一节讲述ARKit 2中的新内容，它谈到了这一点，并且有一些好的和不好的例子：
右侧的图像存在多个问题，但您可以分享“均匀颜色区域”和“窄直方图”问题。 对于人类而言，该图像非常容易识别，因为它使用我们识别空白背景上的实体形状的能力 – 尽管这种能力显然不是计算机视觉算法的优势。 相反，你正在寻找许多细节 – 图像范围内的许多点具有高局部对比度。 此外，您正在以灰度和低分辨率查看它，因为您希望在移动设备上以60 fps的速度运行。
这是左侧图像的直方图（转换为灰度后）：
这是右侧图像的直方图（同样）：
直方图是量化良好图像具有大量亮度渐变的一种方式，其中坏图像具有仅有几个不同灰度的大块 – 你想要前者。