适用于Android的PDF地图覆盖

我正在研究一个基于BLE Beacons的室内本地化应用程序，在这个应用程序中需要将人员的位置绘制到底板上。 在iOS上，我发现可以在这里find的足迹示例： https : //developer.apple.com/library/ios/samplecode/footprint/Introduction/Intro.html

它利用苹果地图工具包和PDF地图以及一些帮助类来在MapView上缩放和绘制覆盖图，这看起来工作正常，正是我所需要的。

不幸的是，我无法find类似的android的东西。 问题是：有没有人find类似的示例项目，文档或Android的简单框架来处理这个任务？

样本，文件或框架应包括在Google地图上绘制和alignmentPDF，包括pdfPoint到纬度/经度转换。