难以从iPhone X上的2D区域获取面部地标点的深度（SceneKit / ARKit应用程序）
我正在使用iPhone X上的前置摄像头进行面部地标检测，并且我非常努力地获得3D点的面部标记（VNFaceLandmarkRegion2D仅提供图像坐标X，Y）。
我一直在尝试使用ARSCNView.hitTest或ARFrame.hitTest ，但到目前为止还没有成功。 我认为我的错误可能是将初始地标点转换为正确的坐标系。 我已经尝试了很多排列，但目前基于我的研究，这是我提出的：
let point = CGPoint(x: landmarkPt.x * faceBounds.width + faceBounds.origin.x, y: (1.0 - landmarkPt.y) * faceBounds.height + faceBounds.origin.y) let screenPoint = CGPoint(point.x * view.bounds.width, point.y * view.bounds.height) frame.hitTest(screenPoint, types: ARHitTestResult.ResultType.featurePoint)
我也尝试过
let newPoint = CGPoint(x: point.x, y: 1.0 - point.y)
转换后，但似乎没有任何工作。 我的frame.hitTest结果始终为空。 我在转换中遗漏了什么吗？
前置摄像头是否为此添加了另一个级别？ （我也尝试在一个点反转初始X值，以防镜像坐标系）。 在我看来，最初的标志性normalizedPoints有时是负面的，有时也大于1.0，这对我没有任何意义。 我正在使用ARSession.currentFrame?.capturedImage捕获前置摄像头的帧，如果这很重要的话。
非常非常感谢任何帮助，非常感谢！
– 解决了 –
对于任何有类似问题的人：我终于得到了测试结果！
for point in observation.landmarks?.allPoints?.pointsInImage(imageSize: sceneView.bounds.size) { let result = ARSCNView.hitTest(point, options: [ARSCNHitTestOption.rootNode: faceNode) }
我使用面几何作为附加到面节点的遮挡节点。
谢谢里克斯特！
你正在使用ARFaceTrackingConfiguration ，对吗？ 在这种情况下， featurePoint命中测试类型对你没有帮助，因为特征点是世界跟踪的一部分，而不是面部跟踪…事实上，几乎所有的ARKit命中测试机器都是特定于世界跟踪的，并没有用面对跟踪。
你可以做的是利用面部网格（ ARFaceGeometry ）和面部姿势跟踪（ ARFaceAnchor ）来从2D图像点到3D世界空间（或相机空间）点。 至少有几条路可以让你失望：
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如果您已经在使用SceneKit，则可以使用SceneKit的命中测试而不是ARKit。 （也就是说，你正在针对在SceneKit中建模的“虚拟”几何进行测试，而不是针对由ARKit建模的真实世界环境的稀疏估计。在这种情况下，面部网格的“虚拟”几何体通过SceneKit进入ARKit。）也就是说，你想要
ARSCNView.hitTest(_:options:)（inheritance自SCNSceneRenderer），而不是hitTest(_:types:)。 当然，这意味着你需要使用ARSCNFaceGeometry来可视化场景中的面部网格，并使用ARSCNView的节点/锚点映射来跟踪面部姿势（尽管如果你想要显示video图像，你可以使网格透明） – 否则SceneKit命中测试将不会找到任何SceneKit几何体。 -
如果您没有使用SceneKit，或者由于某种原因无法将脸部网格物体放入场景中，您将拥有重建针对脸部网格物体的命中测试所需的所有信息。
ARCamera有视图和投影矩阵，告诉你2D屏幕投影与3D世界空间的关系，ARFaceAnchor告诉你脸部在世界空间的ARFaceGeometry位置，ARFaceGeometry告诉你每个点在脸上的位置 – 所以它只是一堆数学从屏幕点到脸部网格点，反之亦然。