适用于iPhone X的原始深度贴图SDK
我做了一些搜索，发现了各种各样的例子，关于iPhone X Face ID的文档，以及它如何用于身份validation，动画表情符号等各种function。
想要检查是否有API / SDK来获取从iPhone X传感器到应用程序的原始深度图？
根据我的理解，深度计算是基于投影模式完成的。 这可用于获取传感器前方任何物体的深度剖面。 （可能取决于对象的纹理。）
您至少需要Xcode 9.1中的iOS 11.1 SDK（在撰写本文时都处于测试阶段）。 有了它， builtInTrueDepthCamera成为用于选择捕获设备的相机类型之一：
let device = AVCaptureDevice.default(.builtInTrueDepthCamera, for: .video, position: .front)
然后，您可以继续使用TrueDepth摄像头设备设置AVCaptureSession ，并且可以使用该捕获会话来捕获深度信息，就像使用iPhone 7 Plus和8 Plus上的后置双摄像头一样：
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使用
AVCapturePhotoOutput.打开照片的深度捕捉AVCapturePhotoOutput.isDepthDataDeliveryEnabled，然后使用AVCapturePhotoSettings.捕捉图片AVCapturePhotoSettings.isDepthDataDeliveryEnabled。 您可以从捕获后收到的AVCapturePhoto对象中读取depthData，或者如果您只想激发并忘记（并稍后从捕获的图像文件中读取数据），则打开embedsDepthDataInPhoto。 -
使用
AVCaptureDepthDataOutput获取深度贴图的实时馈送。 那个就像video数据输出; 而不是直接录制到电影文件，它为您的代表提供了一个定时的图像序列（或在这种情况下，深度）缓冲区。 如果您还要同时捕获video，AVCaptureDataOutputSynchronizer可能非常方便确保您将协调的深度贴图和颜色框架结合在一起。
正如Apple的设备兼容性文档所述，您需要选择builtInTrueDepthCamera设备以获取任何这些深度捕获选项。 如果您选择前置的builtInWideAngleCamera ，它就像任何其他自拍相机一样，只捕捉照片和video。
只是强调：从API的角度来看，在iPhone X上使用前置TrueDepth相机捕捉深度与使用iPhone 7 Plus和8 Plus上的后置双摄像头捕捉深度非常相似。 因此，如果您想深入了解所有这些深度捕获业务的工作原理，以及您可以使用捕获的深度信息做些什么，请查看WWDC17会话507：捕获iPhone摄影中的深度 。