第五周流程

为了提高协作效率，我们决定与数字小组合并，并为每个人分配任务。 因此，目前我主要关注关节系统。

探索不同关节：

静态接头：

动态关节：

这些动态关节如何工作

第一个关节–允许在杆上滑动的特性-1连接，允许3轴旋转的1个连接几何–一个内部球体带有一个可滑动的孔，一个外部环带有一个关节，该关节在该球体上滑动以提供3轴旋转（受在球上滑动的杆的限制）功能-形成我们结构的内部部分，并允许向每个方向移动。第二关节-特性-1连接允许在杆上滑动，2连接允许3轴旋转几何-一个内部球体带有一个可滑动的孔，两个外部环的关节可以在球体上滑动，以提供3轴旋转（受在球体上滑动的杆以及这两个环之间的相互作用的限制）功能-构成球体的外部我们的结构并允许在各个方向上移动第三关节–特性-4连接允许两个轴旋转几何形状–四个不同层的半环可以绕 中心轴。 每个环上都有一个可以沿其长度方向移动的关节功能-构成我们结构的外部，并允许在各个方向上移动

与教练会面

我在星期二（28/3）向我们的教练Alessandra展示了我的研究，并讨论了我们如何继续发展关节。 她对动态关节感到非常兴奋，她希望关节在3分内保持静止，在1分内运动。 但是她对动态球体关节感到担忧，“球体”无法锁定在球体内部并无法旋转。 因此，我们只是尝试在蚱hopper或犀牛上实现并建模。 希望我们在下周一有原型和测试结果。

参考

关节最短。 SOFTlab。

最小接缝长度

Ahmed，A（2011）3D打印。 高级体系结构组。

3D打印