将SCNNode的枢轴设置为限制体积中心而不更改节点的位置

我正在寻找一种方法来设置SCNNodes的枢轴（从导入Collada文件获得）到它们的质心（或它们的边界框的中心。我得到的中心与

SCNVector3 center; CGFloat radius; [node getBoundingSphereCenter:&center radius:&radius]; 

但是，当我尝试将节点的枢轴（这是一个4D矢量而不是中心的3D矢量）设置到中心时，节点的位置也会发生变化。

 node.pivot = SCNMatrix4MakeTranslation(center.x,center.y,center.z); 

我怎样才能抵消这种运动 – 相应的。 我怎样才能改变节点的枢轴而不影响它在太空中的位置？ 或者甚至有一种方法（不使用额外的空节点）在Interface Builder中执行此操作？

Answer 1

枢轴不仅是旋转中心，它还是节点的位置参考点。 重置枢轴时，枢轴相对于父对象的位置保持固定。 实际上，您是相对于对象的当前位置移动几何体。

简单的解决方法是使用用于重置枢轴的负值重新定位节点。 如果由于某种原因，您需要一个不允许这样的特定值，请将您的节点放在容器节点中，并使用容器节点作为位置，并使用重新旋转的节点进行旋转。

Answer 2

同样的问题也在这里被问到SCNNode枢轴更改节点位置是否正常？ …但在网上搜索了几个小时后，我找不到任何编码解决方案来解决这个问题。 这是如何在不移动节点的情况下使节点的枢轴居中 。

所以最后我今天花了大部分时间来处理这个编码的答案。 我发现局部轴的方向决定了你是否减去或为校正因子做了一个加法。

在下面骑这辆自行车。 右侧踏板曲柄枢轴z轴（蓝色）指向上方，而在另一张照片中，左侧踏板曲柄枢轴z轴（蓝色）指向下方。 因为这个轴不同的原因是当人在SketchUp中绘制自行车模型时，他们只是将第一个踏板曲柄复制并翻转到另一侧。 不幸的是，它非常普遍，可以通过ad-hoc枢轴方向和位置获得importDAE模型！

  func centerPivotWithOutMoving(for node: SCNNode) -> SCNNode { let initialPos = activeNode.presentation.position var min = SCNVector3Zero var max = SCNVector3Zero node.__getBoundingBoxMin(&min, max: &max) node.pivot = SCNMatrix4MakeTranslation( min.x + (max.x - min.x)/2, min.y + (max.y - min.y)/2, min.z + (max.z - min.z)/2 ) let correctX = Float(min.x + (max.x - min.x)/2) let correctY = Float(min.y + (max.y - min.y)/2) let correctZ = Float(min.z + (max.z - min.z)/2) if node.convertVector(SCNVector3(0,0,1), from: parentNode).z < 0 { // if blue local z-axis is pointing downwards node.position = SCNVector3(initialPos.x - correctX, initialPos.y - correctY, initialPos.z - correctZ) } else { // if blue local z-axis is pointing upwards node.position = SCNVector3(initialPos.x + correctX, initialPos.y + correctY, initialPos.z + correctZ) } return node } 

我只在上面显示的两个不同的z轴方向上测试了上面的代码，完整的代码也必须使用这两个条件来处理x，y轴。

  node.convertVector(SCNVector3(0,1,0), from: parentNode).z < 0 node.convertVector(SCNVector3(1,0,0), from: parentNode).z < 0 

如果有更好的方法来做到这一点...请分享？