将设备3D方向与太阳位置进行比较

我正在开发一款应用程序，要求用户将iPhone瞄准太阳以触发特殊事件。

我可以根据陀螺仪和CoreMotion框架检索设备3D方向四元数，从中我可以获得偏航，滚动和俯仰角度。 我还可以根据当前日期和时间（GMT）以及纬度和经度计算太阳的方位角和天顶角。 我接下来要弄清楚的是如何比较这两组值（手机方向和太阳位置）以准确地检测设备与太阳的对齐。

关于如何实现这一点的任何想法？

Answer 1

我终于设法解决了这个问题，

为了实现这一点，我使用了Apple开发人员资源中提供的增强现实示例代码： pARk

这个想法首先是将太阳的球面坐标转换为笛卡尔坐标，以便将它在天空中的位置作为一个简单的向量：{x，y，z}。 该公式可在维基百科上找到： 球面坐标 。 由于与太阳的距离（球面坐标的半径）在这里并不重要，我使用了1。

使用设备陀螺仪和CoreMotion框架，我就可以获得iPhone旋转矩阵。 从’pARk’代码示例并使用几何函数，我可以计算相机投影矩阵。 我将旋转矩阵与它相乘，然后将得到的矩阵与太阳的矢量坐标相乘。

这给出了一个带有太阳屏幕坐标的简单矢量。 通过显示具有这些x和y值的UIView，我可以在移动屏幕时看到太阳移动。

我的Github上提供了此function的代码，随时可以使用和分享！