如何计算FOV？
初始背景
我正在开发基于增强现实应用程序的位置，我需要获得视野[FOV]（我只是在方向改变时更新值，所以我正在寻找一种方法，当我调用它时可以得到这个值）
目标是使“度统治者”与现实相关，如下所示： 
我已经在使用AVCaptureSession来显示摄像机流; 和一个与CAShapeLayer的路径来绘制标尺。 这工作得很好，但现在我必须使用视场值将我的元素放在正确的位置（例如，选择160°和170°之间的正确空间！）。
实际上，我用这些来源硬编码这些值： https ：//stackoverflow.com/a/3594424/3198096（特别感谢@ hotpaw2！）但我不确定它们是完全精确的，这不是处理iPhone 5等我无法从官方渠道获取价值（Apple！），但有一个链接显示我认为我需要的所有iDevice的值（4,4S，5,5S）： AnandTech | 关于iphone 5s相机改进的一些想法 。
注意 ：经过个人测试和其他一些在线研究，我很确定这些值是不准确的！ 这也迫使我使用外部库来检查我使用哪种型号的iPhone来手动初始化我的FOV ……我必须检查所有支持设备的值。
我更喜欢“代码解决方案” ！
看完这篇文章后： iPhone：实时video颜色信息，焦距，光圈？ ，我试图从建议的AVCaptureStillImageOutput获取exif data 。 之后，我可以从exif数据中读取焦距 ，然后通过公式计算水平和垂直视野！ （或者直接获得如此处所示的FOV： http ： //www.brianklug.org/2011/11/a-quick-analysis-of-exif-data-from-apples-iphone-4s-camera-samples/ – – 注意 ：经过一定数量的更新后，似乎我们无法直接从exif获取视野！）
实际点
来源 ： http ： //iphonedevsdk.com/forum/iphone-sdk-development/112225-camera-app-working-well-on-3gs-but-not-on-4s.html和修改后的EXIF数据无法保存正确
这是我正在使用的代码：
AVCaptureDevice* camera = [AVCaptureDevice defaultDeviceWithMediaType:AVMediaTypeVideo]; if (camera != nil) { captureSession = [[AVCaptureSession alloc] init]; AVCaptureDeviceInput *newVideoInput = [[AVCaptureDeviceInput alloc] initWithDevice:camera error:nil]; [captureSession addInput:newVideoInput]; captureLayer = [[AVCaptureVideoPreviewLayer alloc] initWithSession:captureSession]; captureLayer.frame = overlayCamera.bounds; [captureLayer setVideoGravity:AVLayerVideoGravityResizeAspectFill]; previewLayerConnection=captureLayer.connection; [self setCameraOrientation:[[UIApplication sharedApplication] statusBarOrientation]]; [overlayCamera.layer addSublayer:captureLayer]; [captureSession startRunning]; AVCaptureStillImageOutput *stillImageOutput = [[AVCaptureStillImageOutput alloc] init]; NSDictionary *outputSettings = [[NSDictionary alloc] initWithObjectsAndKeys: AVVideoCodecJPEG, AVVideoCodecKey, nil]; [stillImageOutput setOutputSettings:outputSettings]; [captureSession addOutput:stillImageOutput]; AVCaptureConnection *videoConnection = nil; for (AVCaptureConnection *connection in stillImageOutput.connections) { for (AVCaptureInputPort *port in [connection inputPorts]) { if ([[port mediaType] isEqual:AVMediaTypeVideo] ) { videoConnection = connection; break; } } if (videoConnection) { break; } } [stillImageOutput captureStillImageAsynchronouslyFromConnection:videoConnection completionHandler:^(CMSampleBufferRef imageSampleBuffer, NSError *error) { NSData *imageNSData = [AVCaptureStillImageOutput jpegStillImageNSDataRepresentation:imageSampleBuffer]; CGImageSourceRef imgSource = CGImageSourceCreateWithData((__bridge_retained CFDataRef)imageNSData, NULL); NSDictionary *metadata = (__bridge NSDictionary *)CGImageSourceCopyPropertiesAtIndex(imgSource, 0, NULL); NSMutableDictionary *metadataAsMutable = [metadata mutableCopy]; NSMutableDictionary *EXIFDictionary = [[metadataAsMutable objectForKey:(NSString *)kCGImagePropertyExifDictionary]mutableCopy]; if(!EXIFDictionary) EXIFDictionary = [[NSMutableDictionary dictionary] init]; [metadataAsMutable setObject:EXIFDictionary forKey:(NSString *)kCGImagePropertyExifDictionary]; NSLog(@"%@",EXIFDictionary); }]; }
这是输出：
{ ApertureValue = "2.52606882168926"; BrightnessValue = "0.5019629837352776"; ColorSpace = 1; ComponentsConfiguration = ( 1, 2, 3, 0 ); ExifVersion = ( 2, 2, 1 ); ExposureMode = 0; ExposureProgram = 2; ExposureTime = "0.008333333333333333"; FNumber = "2.4"; Flash = 16; FlashPixVersion = ( 1, 0 ); FocalLenIn35mmFilm = 40; FocalLength = "4.28"; ISOSpeedRatings = ( 50 ); LensMake = Apple; LensModel = "iPhone 4S back camera 4.28mm f/2.4"; LensSpecification = ( "4.28", "4.28", "2.4", "2.4" ); MeteringMode = 5; PixelXDimension = 1920; PixelYDimension = 1080; SceneCaptureType = 0; SceneType = 1; SensingMethod = 2; ShutterSpeedValue = "6.906947890818858"; SubjectDistance = "69.999"; UserComment = "[SD] kCGImagePropertyExifUserComment"; WhiteBalance = 0; }
我想我拥有计算FOV所需的一切。 但他们是正确的价值观吗？ 因为看了很多不同的网站给出了不同的焦距值，我有点困惑！ 我的PixelDimensions似乎也错了！
通过http://en.wikipedia.org/wiki/Angle_of_view这是我计划使用的公式：
FOV = (IN_DEGREES( 2*atan( (d) / (2 * f) ) )); // d = sensor dimensions (mm) // f = focal length (mm)
我的问题
我的方法和我的公式看起来是否正确，如果是，我将哪些值传递给函数？
精度
- 如果你对统治者如何与现实相匹配，我认为我需要使用FOV; 我会接受答案！
- 在增强现实视图控制器中禁用缩放，因此在初始化摄像机时我的视野是固定的，并且在用户旋转手机之前无法更改！
也很抱歉我的英语错误，我是法国人……
在iOS 7及更高版本中，您可以按照以下方式执行操作：
float FOV = camera.activeFormat.videoFieldOfView;
camera是你的AVCaptureDevice 。 根据您为video会话选择的预设， 即使在同一设备上也可以更改。 它是水平视野（以度为单位），因此您需要根据显示尺寸计算垂直视野。
这是Apple的参考资料 。
根据FOV方程，您需要焦距和传感器尺寸。 Exif数据具有焦距但不具有传感器尺寸。 我发现只有一个摄像机供应商（佳能）在元数据中提供传感器尺寸 – 这就是他们的CRW原始文件。 因此，您必须根据相机或智能手机查找传感器尺寸的表格。 以下维基百科链接列出了许多相机和一些较新的iPhone的传感器尺寸。 该列表接近Wiki文章的末尾。 http://en.wikipedia.org/wiki/Image_sensor_format
此类信息的另一个来源可能是各种摄影博客。 希望这可以帮助。
如果使用数码变焦，请将焦距乘以变焦值。 Exif数据包含缩放系数。
摄影博客和网站，如http://www.kenrockwell.com，有很多关于相机传感器尺寸的信息。
校正：实际上有焦平面X分辨率和焦平面Y分辨率（以像素为单位）和焦平面分辨率单位的Exif标签，从这些标签和图像尺寸，您可以计算传感器尺寸。 但并非所有相机都提供那些Exif标签。 例如，iPhone 4不提供这些标签。
回答你的问题：
我的方法和配方看起来是正确的吗？
也许，但它们看起来也太复杂了。
…如果是，我会将哪些值传递给函数？
我不知道，但如果目标是计算HFOV和VFOV，这里是一个代码示例，它以编程方式找到水平视角，这是目前可以在Swift中访问的唯一视角，然后计算垂直视角基于iPhone 6,16：9的宽高比。
let devices = AVCaptureDevice.devices() var captureDevice : AVCaptureDevice? for device in devices { if (device.hasMediaType(AVMediaTypeVideo)) { if(device.position == AVCaptureDevicePosition.Back) { captureDevice = device as? AVCaptureDevice } } } if let retrievedDevice = captureDevice { var HFOV : Float = retrievedDevice.activeFormat.videoFieldOfView var VFOV : Float = ((HFOV)/16.0)*9.0 }
如果你想让它工作，还记得导入AVFoundation！
Apple还发布了一个列表，其中包含所有相机规格细节，包括FOV（Field of View）。
值匹配可以使用以下方法检索的值：
float FOV = camera.activeFormat.videoFieldOfView;
视场直径是您在观察显微镜时可以看到的光圈直径。
如果一行中大约十个圆形单元可以跨越视场直径，并且如果您知道以毫米为单位的直径，则可以将总直径除以适合查找每个单元格大小的单元格数。
总直径除以适合的细胞数等于每个细胞的大小（直径）
例
如果视场直径为1.5mm，如果它们排成一行，则十个单元格适合，则每个单元格为：
1.5mm / 10 = 0.15mm
0.15毫米
请记住，每次更改放大倍率时，都可以更改可以看到的光圈直径。 所以每个放大倍数都有自己的直径。
如果在显微镜下放置标尺，放大的越多，您可以看到的标尺上的线条数量就越少。