单击选项卡时返回到UINavigationController堆栈的顶部?

我有一个带有4个选项卡的UITabBarController接口。 每个选项卡都有一个UINavigationController 。 每当按下标签栏按钮时,我将如何返回每个UINavigationController最顶层的UIViewController

-popToRootViewControllerAnimated