使用I-Beacon的室内导航 – 准确性正在迅速变化

我正在使用I-Beacon进行室内导航应用。为此，我正在使用信标给出的准确性。但它正在迅速变化。由于值正在变化，即使我是静态的，必须计算的用户位置的X和Y坐标也是变化的。因此，当我不动时，请帮助我使准确度保持不变。

提前致谢

我建议你阅读以下文章关于两种定位算法Trilateration和NonLinear回归的经验： R / GA Tech Blog

你会发现完整的iOS应用程序在GitHub上实现这些人的算法

该应用程序非常有助于了解室内导航要求的困难和实验。

另请注意： Apple确实在iOS8中通过核心位置框架宣布了WWDC 2014的室内定位，但几个月后他们停止了该计划。这个新function有很多热潮。 Apple决定只为大公司提供该计划。你可以在这里注册。

了解Apple战略非常重要：与iOS8中的核心位置框架室内定位function相比，iBeacons技术用于接近和广告。第一个是第二个的补充，而不是替换。

关于信标技术物理学的Estimote博客上也有一篇有趣的文章。。对你有用的部分从句子开始“当我们开始构建它时，我们正在尝试一种称为三边测量的方法。”

使用信标的室内定位非常困难，正是由于距离（准确度）估计的波动。您可以尝试一些平均和平滑算法，但这只是实现可靠的基于信标的室内定位的开始。

Estimote正在开发现成的带有信标的室内位置库： https ： //github.com/Estimote/iOS-Indoor-SDK ，您可能想尝试一下。它只适用于Estimote信标。