使用CMPedometer的iWatch准确计算步数

Apple Watch Series 3具有大量传感器，处理速度显着提高，这使其成为功能强大的机器，可以比以前的Watch版本更好地跟踪和评估您的健身数据。

我最近正在研究计步器类型应用程序的实现，在该应用程序中，我必须准确确定iWatch用户采取的步骤。 对于此用例，我决定使用Core Motion框架的CMPedometer。

CMPedometer基本上让您跟踪：

  • 步数
  • 行驶距离
  • 根据爬了多少楼梯的楼层数
  • 你走多快或多慢

iWatch跟踪此信息的方式是通过消耗iPhone中集成的加速度计，陀螺仪，磁力计和指南针生成的数据。

CMPedometer是Core Motion框架的一部分，该框架使您可以访问iPhone 5S及更高版本上的内置运动处理器。 它可以处理从集成的加速度计，陀螺仪，磁力计和气压计生成数据（尽管iPhone 6提供了气压计）。 iWatch处理器始终跟踪此数据并临时存储以供使用。 请务必注意，Core Motion只能在任何时间存储当前的7天时间段。

开发健身应用程序的任何人都可以使用Core Motion来同时使用iPhone和iWatch测量运动类型。 除了跑步，散步和骑自行车等常见活动外，iWatch还可以帮助跟踪众多其他户外运动。

CMP计

为了获取步数和有关行进距离的其他详细信息，我使用了计步器对象。 可以使用计步器对象查询历史数据的缓存信息。 除此之外，同一个对象使我们能够在处理数据时获取实时信息。

您可以使用计步器实例来调用以下类型的方法。

  1. 使用queryPedometerData(from:to:withHandler:)获取历史数据
  2. 使用startUpdates(from:withHandler:)放置观察者实时更新

让我们开始一个演示计算步骤，距离和楼层数（爬楼梯）的演示。 但是，让我们先谈谈隐私！

CMPedometer更具体地使用了Apple认为私有数据的几种动作 。 在计步器上，您还将使用位置数据，因此隐私是一个更大的问题。 开发人员需要在info.plist中添加密钥NSMotionUsageDescription来征求用户的许可。 您可以在plist中添加密钥，如下所示：

步骤1：导入Core Motion

您需要先导入核心运动才能使用CMPedometer。 

  //导入CoreMotion 
 导入CoreMotion

步骤＃2：创建CMPedometer的实例

让我们创建CMPedometer实例并需要变量 

  // MARK：-变量 
  fileprivate let计步器= CMPedometer（） 
  fileprivate var startDate：日期？  =无 
  fileprivate var timeElapsed：TimeInterval = 1.0 
  fileprivate var numberOfSteps：Int！  = 0 
  fileprivate var distance：Double！  = 0.0 
  fileprivate var步伐：翻倍！  = 0.0 
  fileprivate var averagePace：Double！  = 0.0 
  Fileprivate var FloorsAscended：整数！  = 0 
  Fileprivate var FloorsDscended：Int！  = 0 
  fileprivate var cadence：Double！  = 0

步骤＃3：检查数据是否可用

在使用计步器数据之前，我们需要检查该数据是否在当前设备中可用？ 

  ///检查步骤计数在设备中是否可用 
  var isStepCountingAvailable：布尔{ 
 得到{ 
 返回CMPedometer.isStepCountingAvailable（） 
  } 
  } 
  ///检查设备中的步速是否可用 
  var isPaceAvailable：布尔{ 
 得到{ 
 返回CMPedometer.isPaceAvailable（） 
  } 
  } 
  ///检查距离是否在设备中可用 
  var isDistanceAvailable：布尔{ 
 得到{ 
 返回CMPedometer.isDistanceAvailable（） 
  } 
  } 
  var isCadenceAvailable：布尔{ 
 得到{ 
 返回CMPedometer.isCadenceAvailable（） 
  } 
  } 
  ///检查楼层数是否在设备中可用 
  var isFloorCountingAvailable：布尔{ 
 得到{ 
 返回CMPedometer.isFloorCountingAvailable（） 
  } 
  }

让我们为此演示设置一个基本的UI。 像这样：

步骤＃4：连接渠道和行动

并连接上述标签和按钮的插座和操作。 

  //标记：-IBOutlets 
  @IBOutlet var lblTime：WKInterfaceLabel！ 
  @IBOutlet var lblSteps：WKInterfaceLabel！ 
  @IBOutlet var lblCadence：WKInterfaceLabel！ 
  @IBOutlet var lblPace：WKInterfaceLabel！ 
  @IBOutlet var lblAvgPace：WKInterfaceLabel！ 
  @IBOutlet var lblDistance：WKInterfaceLabel！ 
  @IBOutlet var lblFloorsUp：WKInterfaceLabel！ 
  @IBOutlet var lblFloorsDown：WKInterfaceLabel！ 
  @IBOutlet var btnStartUpdating：WKInterfaceButton！ 
  var startDate：日期？ 
  //标记：-动作方法 
  @IBAction func btnStartClicked（）{ 
  }

步骤5：检查授权状态

现在，让我们开始观察步骤。 因此，在确定计步器的可用性之后，我们需要检查CMPedometer的授权状态。 

 私有函数checkAuthorizationStatus（）-> Bool { 
  var pedoMeterAuthorized = false 
 开关CMPedometer.authorizationStatus（）{ 
 大小写被拒绝： 
  onStop（） 
  case .authorized：pedoMeterAuthorized = true 
 默认值：break 
  } 
 返回pedoMeterAuthorized 
  }

我们差不多完成了，让我们从block开始观察者。 

 公共变量stepCountingHandler：（（（ ？ 
 私人功能startTrackingSteps（）{ 
  pedometer.startUpdates（from：Date（），withHandler： 
  {（pedometerData，error）in 
 如果让pedData = pedometerData { 
  self.setPedometerData（pedData：pedData） 
 如果self.stepsCountingHandler！=无 
  { 
  self.stepsCountingHandler？（self.numberOfSteps，self.distance，self.averagePace，self.pace，self.floorsAscended，self.floorsDscended，self.cadence，Date（）。secondsInBetweenDate（self.startDate）） 
  } 
  }其他{ 
  self.numberOfSteps =无 
  } 
  }） 
  } 
 私人功能setPedometerData（pedData：CMPedometerData） 
  { 
  self.numberOfSteps = Int（截断：pedData.numberOfSteps） 
 如果让distancee = pedData.distance { 
  self.distance = Double（截断：distancee） 
  } 
 如果让averageActivePace = pedData.averageActivePace { 
  self.averagePace = Double（截断：averageActivePace） 
  } 
 如果让currentPace = pedData.currentPace { 
  self.pace = Double（截断：currentPace） 
  } 
 如果让floor = pedData.floorsAscended { 
  self.floorsAscended = Int（截断：floor） 
  } 
 如果让floor = pedData.floorsDescended { 
  self.floorsDscended = Int（截断：floor） 
  } 
 如果让cadence = pedData.currentCadence { 
  self.cadence = Double（截断：节奏） 
  } 
  }

在接口控制器上添加处理程序，以便我们可以在那里绑定数据。 

  activityHelper.stepsCountingHandler = {步距，距离， 
 平均步伐，步伐，楼层升序，楼层Dscended，节奏， 
 时间在 
  self.lblSteps.setText（“ Steps：\（steps”“） 
  self.lblDistance.setText（“ Distance：\（distance）”） 
  self.lblAvgPace.setText（“ Avg Pace：\（averagePace）”） 
  self.lblPace.setText（“ Pace：\（pace）”） 
  self.lblCadence.setText（“ Cadence：\（cadence）”） 
  self.lblFloorsUp.setText（“节奏：\（floorsAscended）”） 
  self.lblFloorsDown.setText（“节奏：\（floorsDscended）”） 
  self.lblTime.setText（“时间：\（timeElapsed）秒”） 
  }

步骤6：获取历史计步器数据 

  activityHelper.getStepsDataFor（startDate：startDate， 
  endDate：endDate， 
  successBlock：{ 
  （步数，距离，平均步速，步速，地板升序，地板Dscended，节奏，经过的时间） 
  self.lblSteps.setText（“ Steps：\（steps”“） 
  self.lblDistance.setText（“ Distance：\（distance）”） 
  self.lblAvgPace.setText（“ Avg Pace：\（averagePace）”） 
  self.lblPace.setText（“ Pace：\（pace）”） 
  self.lblCadence.setText（“ Cadence：\（cadence）”） 
  self.lblFloorsUp.setText（“节奏：\（floorsAscended）”） 
  self.lblFloorsDown.setText（“节奏：\（floorsDscended）”） 
  self.lblTime.setText（“时间：\（timeElapsed）秒”） 
  }，errorBlock：{（错误）在 
  }）

这就是最终结果的样子。 😎

计步器是“核心运动”的高级对象。 它设置自己的刷新率，我们可以通过闭包获取更新，因此它是按自己的时间表进行的，而不是我们可以控制的。 您可以从此处下载完整代码。

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