Scenekit – physicsWorld设置，以防止运动节点相交
我的场景中有几个节点，我可以旋转和拖动。 我build立了一个physicsWorld委托，在我的节点中添加了types为kinematic的physicsBody，并检查了PhysicsWorld的didBeginContact – 到目前为止，一切正常，当我移动节点时，联系开始/结束触发。
我试图解决这个问题的方式是设置一个布尔variables，一旦联系开始，以防止进一步的运动，但变成案件（特别是如果我拖动节点太快），更改为真，节点获取一点点在另一个对象的内部。
我应该用不同的方法呢？ 我不是真的要碰撞，只是另一个节点行事“坚实”，即使在更高的速度接触，也不允许交集。
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一些示例图像来进一步澄清问题：
为了简单起见，我只添加了2个节点来演示这个问题。 第一个图像是初始位置，第二个和第三个（侧视图）是在一个非常快的平底锅之后。 接触检测仅在节点已经相交后才被触发。
我尝试的一种方法是在联系被触发之前抓住最后一个位置，并在检测到接触后重新设置节点的位置，但结果是非常不稳定和不稳定，并且在一秒钟之内，有时可以看到物体相交，然后跳到最后“好”的位置。 我觉得必须有一些更简单的方法来实现这一点，但花费数小时后，通过可用的资源，我无法弄清楚。
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进一步的研究指出了扫描testing的线，技术上，如果我能检测到可能的碰撞之前，我移动节点，我应该能够限制运动停止之前发生交叉点
更新： Xcode指出另一个死胡同
Error: convexSweep only works with convex shapes 在经历了很多日子的头痛，几乎放弃之后，我重新阅读了physicsWorld文档，最终发现了我一直忽略的东西 – contactTest方法，可以在任何时候手动触发，独立于render循环。 我在渲染器（_：willRenderScene：atTime :)中使用它，以便在场景呈现之前“修复”重叠。
我的场景比这个例子稍微复杂一点，但是现在我几乎没有多余的镊子了。 我不确定这是否是正确的解决scheme，以及如何高成本地performance出明智的performance，但是现在我会安定下来，这样我就可以继续发展了。
如果有人在类似的情况下运行的相关代码：
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, willRenderScene scene: SCNScene, atTime time: TimeInterval) { // make sure we have active node and pan direction if(selectedBrickNode != nil && self.panDirection != nil){ // contactTest let pw = scnScene.physicsWorld let node = selectedBrickNode.node! let contacts = pw.contactTest(with: node.physicsBody!, options: nil) var axisVector:SCNVector3 // specify which axis we want to correct switch self.panDirection!{ case "right","left": axisVector = SCNVector3Make(1,0,0) default: axisVector = SCNVector3Make(0,1,0); } for contact in contacts { // round contact normal to get a unit vector let cn = SCNVector3( round(contact.contactNormal.x), round(contact.contactNormal.y), round(contact.contactNormal.z)) // fix only for pan direction axis if abs(cn.x) == axisVector.x && abs(cn.y)==axisVector.y { let normal = contact.contactNormal let transform = SCNMatrix4MakeTranslation( round(normal.x) * -Float(contact.penetrationDistance), round(normal.y) * -Float(contact.penetrationDistance), round(normal.z) * -Float(contact.penetrationDistance)) node.transform = SCNMatrix4Mult(node.transform, transform) // break to prevent repeated contacts break; } } } }