OpenCV在iOS中检测圈子

我试图检测图像（包含一个空的板）的圆圈。

我曾尝试使用HoughCircles和minEnclosingCircle但没有运气使用我的iOS应用程序中的代码。

我的代码我试图移植到iOS位于http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/hough_circle/hough_circle.html#hough-circle

有人可以请指出我正确的方向，我如何将此代码转换为Objective C ..