在iPhone上检测运动（向前/向后）的algorithm？
我想知道是否有可能编写代码，让你知道用户是否在走路（他们的iphone被塞import袋里）以及他们走向哪个方向。
进一步来说 ：
- 我对计算行驶距离不感兴趣
- 我对计算步骤等不感兴趣
我感兴趣的是检测运动和不动，区分两者，并区分前进和后退运动。
我知道使用iPhone 4S中的指南针可以检测到方向，但是向后移动呢？
比方说，我开始走路，然后停下来，然后我开始向后走（不用360度转弯..）
你认为有可能通过这样的方式处理来自加速度计/陀螺仪/罗盘的数据，以便能够相应地触发我的代码中的事件吗？
给你一个更具体的例子：
想象一下，我希望我的iPhone（在我的口袋里）尽快开始播放音乐（反应速度有多快？）我开始走路，然后停下脚步。 然后在我开始向后走路的时候立即播放一段video（不用转360）。
不可以。iPhone无法保证面向哪个方向，加速计中的噪声将阻止长时间的校准。 您可以使用三向陀螺仪使噪声无效，但需要一个速度非常快的处理器来pipe理algorithm。
你可以肯定地告诉人们是否正在移动，只要取得加速度计的轴的总和，并检查它是否大于一个阈值，但是在哪个方向上，这不是一个可能的任务。 当你走路的时候，你一定可以播放音乐，但是在方向上没有任何判断力。