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iOS：调用Objective-C方法的处理开销是多less？

我正在编写一些实时的audio处理代码，它将在audio单元的渲染callback中执行。 此线程处于系统可识别的最高优先级别。 苹果公司指示尽量减less此次通话中处理的数量。 他们的build议之一是避免Objective-C方法的调用。 但为什么？ 当一个Objective-C方法被调用时会发生什么？ 实际开销是多less？