在Xcode中设置一个C / C ++ makefile项目：语法高亮，自动完成，跳转到定义等等！

在这篇文章中，我将向您展示如何设置Xcode，以便您可以在C / C ++项目中使用它。 它将允许您使用IDE提供的所有出色功能。 在撰写本文时，我正在使用Xcode 9.2和MacOS High Sierra。 我将以crazyflie 2.0固件项目为例。 它具有一个使用makefiles作为构建系统的C代码库。

第一步：获得构建项目的工具

在这种情况下，crazyflie项目需要用于Arm的GNU嵌入式工具链。 他们提供了许多安装选择（虚拟机，docker，从源代码构建，从ARM下载预编译的二进制文件），但是我发现的最简单的方法是使用此brew公式，该公式从ARM获取最后一个预编译的二进制文件并对其进行配置，因此您唯一需要做的是：

$ brew tap osx-cross/arm 
 $ brew install arm-gcc-bin 

之后，您可以通过检查版本来验证正确的安装：

  $ arm-none-eabi-gcc --version 
  arm-none-eabi-gcc（用于Arm嵌入式处理器的GNU工具7-2017-q4-major）7.2.1 20170904（发行版）[ARM / embedded-7-branch版本255204] 
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第二步：获取项目的源代码

在这种情况下，请获取crazyflie固件的源代码。 因为此特定项目使用git子模块，所以我们还需要传递--recursive参数：

  git clone-递归https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware.git 

之后，该项目将位于名为crazyflie-firmware的文件夹下。

第三步：设置要构建的Xcode项目

首先，通过执行以下操作创建一个新的Xcode项目：

 文件->新建->项目 

在cross-platform选项卡下，使用External Build System模板。 给它起个名字并完成设置：

然后，转到主要目标的info选项卡，并将“ Directory字段更改为包含crazyflie源代码的目录： crazyflie-firmware 。 还建议传递-j参数以启用多核构建（更快！）：在我的情况下，我有2个核，因此我传递-j2参数。 结果是：

此时，如果您从Xcode运行项目，则可以成功构建它！ 😂

第四步：获得所有那些甜蜜的甜蜜编辑器功能

目前，我们有一个可以构建的空项目，但是我们尚未添加源代码。 现在，我们将创建一个新的目标，该目标将强制Xcode对源代码进行索引，从而允许我们使用所有编辑器功能：

 文件->新建->目标 

在macOS选项卡下，使用Command Line Tool模板。 给它起个名字，设置语言并完成设置：

Xcode在项目中自动创建了两个文件夹，并创建了一个新方案：您可以删除所有文件夹。

现在，我们将把源代码文件夹crazyflie-firmware拖到Xcode项目中：

Xcode将提示您输入一些信息。 确保取消标记“ Create external build system project选项：

在下一个屏幕的“ Add to targets部分下，确保标记先前创建的目标（在我的情况下，我将其称为xcode ）：

完成此操作后，您将看到您的代码出现在项目中，并且Xcode正在对其进行索引。 现在，您可以从所有编辑器功能中受益，例如语法突出显示，自动完成，跳转到定义，错误在其行旁边的Xcode中显示，快速跳转到包含错误的行，智能搜索和替换，重构工具等等。 ！ 🎉

您可以在github中找到带有crazyflie源代码的xcode项目示例。

奖励步骤：添加目标，以便我们可以执行其他操作

您的项目可能包含其他makefile目标。 在这种情况下，crazyflie项目有一个将固件安装在无人机中的项目：

 使cload 

我们可以从Xcode内部执行命令，而无需打开终端。 让我们创建一个新目标：

 文件->新建->目标 

在cross-platform选项卡下，使用External Build System模板。 给它起个名字并完成设置：

然后，转到此新创建的目标的info选项卡，并将“ Directory字段更改为包含crazyflie源代码的目录： crazyflie-firmware 。 另外，将Arguments字段更改为要执行的makefile目标，在本例中为cload ：

最后，转到“ Build Phases选项卡，然后在“ Target Dependencies项”下添加crazyflie目标。 在尝试将其安装到无人机之前，这将确保已构建代码并存在固件：

现在，您可以运行cload目标，并查看如何在无人机中构建和安装代码！ 🤘