在IOS Swift项目中使用OpenCV进行video处理

我使用桥接头（将Swift连接到Objective C）和Objective C包装器（将Objective C连接到C ++）在swift IOS项目中集成了opencv。 使用这种方法，我可以从Swift代码传递单个图像，在C ++文件中分析它们并将它们取回。

我已经看到opencv提供了可以与Objective C UIViewController集成的CvVideoCamera对象。

但是因为我的UIViewController是用Swift编写的，我想知道这是否可行？

在我有机会自己玩这个之后，这是我最初答案的更新。 是的，可以将CvVideoCamera与用Swift编写的视图控制器一起使用。 如果您只是想用它来在应用程序中显示来自相机的video，那真的很容易。

#import 通过桥接头。 然后，在您的视图控制器中： 

 class ViewController: UIViewController, CvVideoCameraDelegate { ... var myCamera : CvVideoCamera! override func viewDidLoad() { ... myCamera = CvVideoCamera(parentView: imageView) myCamera.delegate = self ... } }

ViewController实际上不能符合CvVideoCameraDelegate协议，但是CvVideoCamera没有委托， CvVideoCamera将无法工作，因此我们通过声明ViewController采用协议而不实现其任何方法来解决此问题。 这将触发编译器警告，但来自摄像机的video流将显示在图像视图中。

当然，您可能希望在显示video帧之前实现CvVideoCameraDelegate （仅）的processImage()方法。 你无法在Swift中实现它的原因是它使用了C ++类型Mat 。

因此，您需要编写一个Objective-C ++类，其实例可以设置为摄像机的委托。 该Objective-C ++类中的processImage()方法将由CvVideoCamera调用，并将依次调用Swift类中的代码。 以下是一些示例代码段。 在OpenCVWrapper.h ： 

 // Need this ifdef, so the C++ header won't confuse Swift #ifdef __cplusplus #import  #endif // This is a forward declaration; we cannot include *-Swift.h in a header. @class ViewController; @interface CvVideoCameraWrapper : NSObject ... -(id)initWithController:(ViewController*)c andImageView:(UIImageView*)iv; ... @end

在包装器实现中， OpenCVWrapper.mm （它是一个Objective-C ++类，因此是.mm扩展名）： 

 #import  using namespace cv; // Class extension to adopt the delegate protocol @interface CvVideoCameraWrapper ()  { } @end @implementation CvVideoCameraWrapper { ViewController * viewController; UIImageView * imageView; CvVideoCamera * videoCamera; } -(id)initWithController:(ViewController*)c andImageView:(UIImageView*)iv { viewController = c; imageView = iv; videoCamera = [[CvVideoCamera alloc] initWithParentView:imageView]; // ... set up the camera ... videoCamera.delegate = self; return self; } // This #ifdef ... #endif is not needed except in special situations #ifdef __cplusplus - (void)processImage:(Mat&)image { // Do some OpenCV stuff with the image ... } #endif ... @end

然后将#import "OpenCVWrapper.h"放在桥接头中，Swift视图控制器可能如下所示： 

 class ViewController: UIViewController { ... var videoCameraWrapper : CvVideoCameraWrapper! override func viewDidLoad() { ... self.videoCameraWrapper = CvVideoCameraWrapper(controller:self, andImageView:imageView) ... }

有关前向声明和Swift / C ++ / Objective-C互操作，请参阅https://developer.apple.com/library/ios/documentation/Swift/Conceptual/BuildingCocoaApps/MixandMatch.html 。 网上有很多关于#ifdef __cplusplus和extern "C" （如果你需要的话）。

在processImage()委托方法中，您可能需要与某些OpenCV API进行交互，为此您还必须编写包装器。 您可以在其他地方找到相关信息，例如： 在Swift iOS中使用OpenCV

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